吸盘与吸附物体表面有接近角时，自动形成角度。
根据物体的曲面或者接近角，可以形成±12°范围的角度。
依靠球状和O型圈的密封结构。
与吸盘可进行分离，发生异常时，可以单独交换球状接头。