弹簧缓冲支杆用于补偿工件的高度差，同时也用于起到缓冲吸盘与易碎工件之间的冲突。

吸盘与吸附物体表面有接近角时，自动形成角度。
根据物体的曲面或者接近角，可以形成±12°范围的角度。
依靠球状和O型圈的密封结构。
与吸盘可进行分离，发生异常时，可以单独交换球状接头。